[实用新型]一种自动化存储和分拣单元和系统有效
申请号: | 201621082048.2 | 申请日: | 2016-09-26 |
公开(公告)号: | CN206243882U | 公开(公告)日: | 2017-06-13 |
发明(设计)人: | 郭栋杰;王建疆;刘建伟;葛存旺;杨立飞;俞迪龙 | 申请(专利权)人: | ABB瑞士股份有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;B65G47/90;B65G47/04 |
代理公司: | 北京邦信阳专利商标代理有限公司11012 | 代理人: | 崔华 |
地址: | 瑞士*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种自动化存储和分拣单元,其特征在于,包括由多个储货架(100)沿基本上整个环形布置成的存储单元(10);和大致位于存储单元(10)中心处的分拣机器人(20);其中,在存储单元(10)上设有开口,传送带(30)设置于该开口处,使得机器人(20)能够将传送带上的货物分拣到储货架(100)上或拾取储货架(100)上的货物并将其放置在传送带(30)上。前述布置能够最大化利用机器人的工作范围,从而使得单个机器人能够处理的货物种类和货物数量增加。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动化 存储 分拣 单元 系统 | ||
【主权项】:
一种自动化存储和分拣单元,其特征在于,包括:由多个储货架(100)沿基本上整个环形布置成的存储单元(10);和大致位于存储单元(10)中心处的分拣机器人(20);其中,在存储单元(10)上设有开口,传送带(30)设置于该开口处,使得机器人(20)能够将传送带上的货物分拣到储货架(100)上或拾取储货架(100)上的货物并将其放置在传送带(30)上。
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