[实用新型]爬楼梯轮椅有效
申请号: | 201621085758.0 | 申请日: | 2016-09-28 |
公开(公告)号: | CN206324939U | 公开(公告)日: | 2017-07-14 |
发明(设计)人: | 施钧耀 | 申请(专利权)人: | 施钧耀 |
主分类号: | A61G5/06 | 分类号: | A61G5/06;A61G5/10 |
代理公司: | 深圳市鼎言知识产权代理有限公司44311 | 代理人: | 迟飞飞 |
地址: | 201313 上海市浦*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型提出了一种爬楼梯轮椅,包括椅座、靠背、设于椅座下方的驱动装置及无线操纵器,所述驱动装置包括固定于椅座下方的底盘支架、微控制器、两履带、至少四升降驱动件及电池,所述两履带分别设于底盘支架的左右两侧,所述至少四升降驱动件分别对称设于底盘支架的前后两侧,所述底盘支架上设有用于驱动履带的第一马达,以及用于驱动升降驱动件的第二马达,所述第一马达及第二马达均连接于微控制器,所述底盘支架下方设有连接于微控制器的红外线测距传感器,所述底盘支架上设有连接于微控制器的陀螺仪传感器,所述微控制器通过无线方式连接于无线操纵器。本实用新型操控方便,安全性能高,大大方便了老年,残疾人士的日常生活。 | ||
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【主权项】:
一种爬楼梯轮椅,其特征在于,包括:椅座、靠背、设于椅座下方的驱动装置及无线操纵器,所述驱动装置包括固定于椅座下方的底盘支架、微控制器、两履带、至少四升降驱动件及电池,所述两履带分别设于底盘支架的左右两侧,至少四所述升降驱动件分别对称设于底盘支架的前后两侧,所述底盘支架上设有用于驱动履带的第一马达,以及用于驱动升降驱动件的第二马达,所述第一马达及第二马达均连接于微控制器,所述底盘支架下方设有连接于微控制器的红外线测距传感器,所述底盘支架上设有连接于微控制器的陀螺仪传感器,所述微控制器通过无线方式连接于无线操纵器。
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