[实用新型]一种贴附料件的自动化装置有效
| 申请号： | 201621087812.5 | 申请日： | 2016-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN206159199U | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 魏晓辉 | 申请（专利权）人： | 上海斐讯数据通信技术有限公司 |
| 主分类号： | F16B11/00 | 分类号： | F16B11/00;H04M1/02 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所31251 | 代理人： | 郭桂峰 |
| 地址： | 201616 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种贴附料件的自动化装置，其包括底座，固定在地面上；所述底座的上表面设有四轴机械手臂和真空发生器；所述真空发生器用于产生正向或负向气压；放置载台，设置在所述底座的上表面，且与所述四轴机械手臂的位置相对应，所述放置载台用于放置装配件；四轴机械手臂，通过基座固定在所述底座的上表面，所述四轴机械手臂的工具侧与一吸盘工作台相连接，所述吸盘工作台上设有形状不同多个吸嘴，所述吸嘴与形状不同的料件一一对应，其中，所述吸嘴通过气管与所述真空发生器相连接，控制器，分别与所述四轴机械手臂的驱动机构和真空发生器相连接。本实用新型有效解决了人工作业的弊端，而且贴附位置准确且效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 贴附料件 自动化 装置 | ||
【主权项】：
一种贴附料件的自动化装置，其特征在于，包括：底座，固定在地面上；所述底座的上表面设有四轴机械手臂和真空发生器；所述真空发生器用于产生正向或负向气压；放置载台，设置在所述底座的上表面，且与所述四轴机械手臂的位置相对应，所述放置载台用于放置装配件；四轴机械手臂，通过基座固定在所述底座的上表面，所述四轴机械手臂的工具侧与一吸盘工作台相连接，所述吸盘工作台上设有形状不同多个吸嘴，所述吸嘴与形状不同的料件一一对应，其中，所述吸嘴通过气管与所述真空发生器相连接，所述吸嘴用于吸气吸附料件或吹气分离料件，以及所述四轴机械手臂用于吸附料件后移动至所述放置载台的装配件处；控制器，分别与所述四轴机械手臂的驱动机构和真空发生器相连接，所述吸嘴包括吸嘴本体和多个气孔，所述吸嘴本体固定在所述吸盘工作台上，多个所述气孔沿所述吸嘴本体的长度方向等间隔分布。
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