[实用新型]一种具有测试窗口的机器人关节有效
| 申请号： | 201621088822.0 | 申请日： | 2016-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN206263987U | 公开（公告）日： | 2017-06-20 |
| 发明（设计）人： | 童扬威 | 申请（专利权）人： | 惠州特科光电科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利代理有限公司44202 | 代理人： | 温旭 |
| 地址： | 516006 广东省惠州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有测试窗口的机器人关节，所述关节由外壳以及设置于外壳内的转轴和驱动机构构成，所述外壳的底部设置有测试窗口，所述测试窗口上设置有盖板，所述盖板通过螺丝与所述外壳连接固定，所述关节外壳的侧面设置有连接轴。本实用新型在机器人第4关节外壳底部设置有测试窗口，方便驱动单元安装及设定同步带张紧力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 测试 窗口 机器人 关节 | ||
【主权项】：
一种具有测试窗口的机器人关节，其特征在于：所述关节由外壳以及设置于外壳内的转轴和驱动机构构成，所述外壳的底部设置有测试窗口，所述测试窗口上设置有盖板，所述盖板通过螺丝与所述外壳连接固定。
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