[实用新型]一种平衡车有效
| 申请号： | 201621090000.6 | 申请日： | 2016-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN206155663U | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 蔡辉;丁连雷 | 申请（专利权）人： | 好孩子儿童用品有限公司 |
| 主分类号： | B62K3/00 | 分类号： | B62K3/00;B62M7/12 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司32103 | 代理人： | 孙仿卫,吴少峰 |
| 地址： | 215381 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种平衡车。平衡车包括支撑架、检测组件、控制单元和驱动单元，支撑架设置在车架上方并与车架通过枢轴转动连接，支撑架能够相对车架前后转动，支撑架相对车架具有前倾状态和后仰状态，检测组件能够检测支撑架相对车架所处的状态并能检测支撑架前倾/后仰的转动角度或转动位移，当支撑架处于前倾状态时，控制单元控制车轮组件转动使平衡车前进；当支撑架处于后仰状态时，控制单元控制车轮组件转动使平衡车后退，控制单元还能够根据支撑架前倾/后仰的转动角度或转动位移控制平衡车前进/后退的速度。支撑架的运行方式简单，检测的物理参数也相对简单，无需精密昂贵的检测元件，大大降低了平衡车的制造成本，结构简单易实现。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平衡 | ||
【主权项】：
一种平衡车，包括车架（1）和转动地设置在车架（1）上的车轮组件（2），其特征在于：所述平衡车还包括用于供人站立的支撑架（3）、用于检测支撑架（3）运动状态的检测组件、控制单元和用于驱动车轮组件（2）转动的驱动单元，所述检测组件、控制单元、驱动单元以及车轮组件（2）相互连接，所述控制单元能够根据检测组件的检测信号控制驱动单元驱动车轮组件（2）转动，所述支撑架（3）设置在车架（1）上方并与车架（1）通过枢轴转动连接，所述支撑架（3）能够相对车架（1）前后转动，所述支撑架（3）相对车架（1）具有前倾状态和后仰状态，所述检测组件能够检测支撑架（3）相对车架（1）所处的状态并能检测支撑架（3）前倾/后仰的转动角度或转动位移，当支撑架（3）处于前倾状态时，所述控制单元控制车轮组件（2）转动使平衡车前进；当支撑架（3）处于后仰状态时，所述控制单元控制车轮组件（2）转动使平衡车后退，所述控制单元还能够根据支撑架（3）前倾/后仰的转动角度或转动位移控制平衡车前进/后退的速度。
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