[实用新型]一种旋转送料机构

摘要

本实用新型公开了一种旋转送料机构，包括进料座和送料座，进料座下方设有凸轮，凸轮上连接有升降座，升降座一侧连接有气缸固定座，气缸固定座上设有平移送料气缸，平移送料气缸的输出端连接有与气缸固定座滑动连接的第一连接座，第一连接座的中心轴连接有第一旋转座，第一旋转座内设有第一升降气缸，第一升降气缸的输出端连接有第一抓手；气缸固定座上还设有与平移送料气缸相邻的升降送料气缸，升降送料气缸连接有与气缸固定座滑动连接的第二连接座，第二连接座的中心轴连接有第二旋转座，第二旋转座内设有与送料座相对的第二升降气缸，第二升降气缸的输出端连接有用于物料送出的第二抓手。本旋转送料机构具有送料效率高、稳定性好和成本低廉的特点。

主权项

一种旋转送料机构，其特征在：包括进料座(2)和送料座(14)，所述进料座(2)下方设有凸轮(1)，所述凸轮(1)上连接有升降座(15)，所述升降座(15)的一侧垂直连接有气缸固定座(3)，所述气缸固定座(3)上设有平移送料气缸(4)，所述平移送料气缸(4)的输出端连接有第一连接座(5)，所述第一连接座(5)通过第一滚轮(6)与所述气缸固定座(3)滑动连接，所述第一连接座(5)的中心轴连接有第一旋转座(7)，所述第一旋转座(7)内设有与进料座(2)相对的第一升降气缸(8)，所述第一升降气缸(8)的输出端连接有用于物料抓取的第一抓手(9)；所述气缸固定座(3)上还设有与平移送料气缸(4)相邻的升降送料气缸(10)，所述升降送料气缸(10)的输出端连接有第二连接座，所述第二连接座通过第二滚轮与所述气缸固定座(3)滑动连接，所述第二连接座的中心轴连接有第二旋转座(11)，所述第二旋转座(11)内设有与送料座(14)相对的第二升降气缸(12)，所述第二升降气缸(12)的输出端连接有用于物料送出的第二抓手(13)。