[实用新型]一种轨道式机械手有效
| 申请号： | 201621092060.1 | 申请日： | 2016-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN206230511U | 公开（公告）日： | 2017-06-09 |
| 发明（设计）人： | 项操;李斌;王世峰;刘金成 | 申请（专利权）人： | 惠州金源精密自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12;B25J9/02 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司44245 | 代理人： | 蒋剑明 |
| 地址： | 516006 广东省惠州市仲*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种轨道式机械手，包括固定支撑板、水平滑动块、竖直支撑杆与摆动驱动装置，固定支撑板上开设有弧形轨道，水平滑动块滑动安装在固定支撑板上，竖直支撑杆一端穿设于弧形轨道内并与摆动驱动装置驱动连接，另一端滑动安装在水平滑动块上。竖直支撑杆上安装有机械夹爪。本实用新型的轨道式机械手结构简单，代替人工搬运的方式实现重复搬运动作，从而提高生产效率、节省了人工成本。通过对弧形轨道的设计，使得机械夹爪可以进行相应的运作，从而代替一般的机械手控制编程的工作环节，降低工作难度从而提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨道 机械手 | ||
【主权项】：
一种轨道式机械手，其特征在于，包括：固定支撑板、水平滑动块、竖直支撑杆与摆动驱动装置，所述固定支撑板上开设有弧形轨道，所述水平滑动块滑动安装在所述固定支撑板上，所述竖直支撑杆一端穿设于所述弧形轨道内并与所述摆动驱动装置驱动连接，另一端滑动安装在所述水平滑动块上；所述竖直支撑杆上安装有机械夹爪。
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