[实用新型]一种全向移动平台视觉导航系统

摘要

本实用新型涉及导航技术领域，尤其涉及一种全向移动平台视觉导航系统，包括远程控制计算机、照明装置、图像传感器、码带、主控制器、测距模块、手动控制器、电机驱动装置和伺服电机，照明装置、图像传感器、主控制器、测距模块、电机驱动装置和伺服电机均安装在全向移动平台上，码带铺设在全向移动平台的运行路径上。本实用新型具有布置方便、路径更改灵活、信息获取丰富、可扩展强、成本低廉等优点；本实用新型使全向移动平台能在复杂的路径中自动导航到目标位置，无需再使用其它地标传感器，并可以通过位置码带进行精确定位。

主权项

一种全向移动平台视觉导航系统，其特征在于：包括远程控制计算机(1)、照明装置(2)、图像传感器(3)、码带、主控制器(5)、测距模块(6)、手动控制器、电机驱动装置和伺服电机，所述的照明装置(2)、图像传感器(3)、主控制器(5)、测距模块(6)、电机驱动装置和伺服电机均安装在全向移动平台上，所述的码带铺设在全向移动平台的运行路径上，在全向移动平台的运行过程中，全向移动平台通过图像传感器(3)和照明装置(2)来采集全向移动平台的运行路径上的码带的图像信息，所述的主控制器(5)对图像传感器(3)采集到的图像信息进行处理和分析来获得相应的控制策略，所述的主控制器(5)根据控制策略通过脉冲和方向信号控制电机驱动装置来控制伺服电机的转速和方向，伺服电机控制全向移动平台进行相应的运动，远程控制计算机(1)与全向移动平台进行无线实时通讯，所述的远程控制计算机(1)向全向移动平台发出目的地和位置信息，所述的测距模块(6)用来判断全向移动平台运行路径上的障碍物，所述的测距模块(6)和手动控制器分别与主控制器(5)相连，所述的手动控制器用于紧急情况下保护全向移动平台的运行。