[实用新型]一种射流管伺服阀喷嘴的集成式放大系统

摘要

一种射流管伺服阀喷嘴的集成式放大系统，涉及航空航天射流管伺服阀技术领域；包括指令调理模块、反馈调理模块、第一求和模块、载波信号模块、第一PID运算模块、比较模块、第二求和模块、第二PID运算模块；PWM调制模块、电流反馈放大模块、功率放大模块；位移信号部分的改进提高了电路集成度，保证其可靠运作，在改善线性度的同时满足器件所要求的精度指标；电流采样部分满足了产品需求前提下提高器件使用率，功率部分实现了电路的瞬时过流倍数达到射流管伺服阀的设计需求，操作简便，模块化独立性好易于产品操作控制，延长使用寿命，不易损毁。

主权项

一种射流管伺服阀喷嘴的集成式放大系统，其特征在于：包括指令调理模块、反馈调理模块、第一求和模块、载波信号模块、第一PID运算模块、第二求和模块、第二PID运算模块、比较模块、PWM调制模块、功率放大模块和电流反馈放大模块；指令调理模块：接收外部集散控制系统或外部可编程控制系统传来的指令信号，对接收的指令信号依次进行滤波、放大处理，生成目标指令信号，将目标指令信号传输至第一求和模块；反馈调理模块：通过外部线性可变差动变压器接收外部伺服阀传来的位移信号，对位移信号依次进行滤波、放大、解调处理，生成目标位移信号，将目标位移信号传输至第一求和模块；第一求和模块：接收指令调理模块传来的目标指令信号，接收反馈调理模块传来的目标位移信号，对目标指令信号和目标位移信号进行求和运算，生成第一误差信号，并将第一误差信号传输至第一PID运算模块；第一PID运算模块：接收第一求和模块传来的第一误差信号，依次进行放大运算、积分运算，生成第一目标PID信号，将第一目标PID信号经第二求和模块、第二PID运算模块传输至比较模块；载波信号模块：提供载波信号，并将载波信号传输至比较模块；比较模块：接收PID运算模块传来的第一目标PID信号；接收载波信号模块传来的载波信号；对第一目标PID信号和载波信号进行比较，生成调制比信号，并将调制比信号传输至PWM调制模块；PWM调制模块：接收比较模块传来的调制比信号，对调制比信号进行脉冲宽度调制处理，生成脉冲电压控制信号，并将脉冲电压控制信号传输至功率放大模块；功率放大模块：接收PWM调制模块传来的脉冲电压控制信号，将脉冲电压控制信号转换成脉冲电流控制信号，脉冲电流控制信号驱动外部伺服阀动作，产生位移信号，产生伺服阀电流反馈信号；并将位移信号经外部线性可变差动变压器传输至反馈调理模块；将伺服阀电流反馈信号传输至电流反馈放大模块；电流反馈放大模块：接收外部伺服阀传来的伺服阀电流反馈信号，对伺服阀电流反馈信号依次进行滤波、放大处理，生成目标电流信号，并将目标电流信号传输至第二求和模块；第二求和模块：接收第一PID运算模块传来的第一目标PID信号，接收电流反馈放大模块传来的目标电流信号；对第一目标PID信号和目标电流信号进行求和处理，生成第二误差信号，并将第二误差信号传输至第二PID运算模块；第二PID运算模块：接收第二求和模块传来的第二误差信号，依次进行依次进行放大运算、积分运算，生成第二目标PID信号，并将第二目标PID信号传输至比较模块；比较模块：接收第二求和模块传来的第二目标PID信号；接收载波信号模块传来的载波信号；对第二目标PID信号和载波信号进行比较，生成调制比信号，并将调制比信号传输至PWM调制模块；第一求和模块、载波信号模块、第一PID运算模块、第二求和模块、第二PID运算模块、比较模块、PWM调制模块、功率放大模块、电流反馈放大模块和外部伺服阀组成循环系统，循环系统进行循环信号调式处理直至伺服阀阀芯运动至目标位置。