[实用新型]一种快速放料的机械手有效
| 申请号： | 201621096102.9 | 申请日： | 2016-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN206254190U | 公开（公告）日： | 2017-06-16 |
| 发明（设计）人： | 普成龙 | 申请（专利权）人： | 东莞市李群自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司44215 | 代理人： | 刘克宽 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市松山湖高新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种快速放料的机械手。包括机械臂、气缸，所述气缸的缸筒与所述机械臂连接，所述气缸的活塞杆的外端安装有抓取机构，所述抓取机构包括连接块和设置在所述连接块上的吸盘，所述吸盘连接有用于抽气和注气的导气装置。抓取机构中的吸盘设置有可抽气和注气的导气装置，当抓取物料时，通过抽气抓取物料，当放料时，通过注入气体的气流力量使物料快速放置。与现有技术相比，该机械手的注气功能加快物料脱离吸盘，提高了机械手放置物料的工作效率，进而大大提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 快速 机械手 | ||
【主权项】：
一种快速放料的机械手，其特征是：包括机械臂、气缸，所述气缸的缸筒与所述机械臂连接，所述气缸的活塞杆的外端安装有抓取机构，所述抓取机构包括连接块和设置在所述连接块上的吸盘，所述吸盘连接有用于抽气和注气的导气装置。
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