[实用新型]两轮平衡车

摘要

本实用新型涉及交通技术领域，尤其是涉及一种两轮平衡车。所述两轮平衡车包括车体、前轮、后轮、惯性测量单元、电池、导航仪以及两个平衡部；两个平衡部对称设置在车体的下方，且分别位于车体的前部和后部；每个平衡部均包括固定壳和设置在固定壳内的第一陀螺仪和三个第二陀螺仪；三个第二陀螺仪呈等边三角形设置，且该等边三角形的其中一条对称轴与车体的中心线重合；三个第二陀螺仪均竖直设置；第一陀螺仪水平设置，且第一陀螺仪的中心线与车体的中心线重合；第一陀螺仪、第二陀螺仪和电池均与惯性测量单元电连接；惯性测量单元设置在两个平衡部之间。通过第一陀螺仪和第二陀螺仪调整车体的平衡性，从而使车体保持平衡。

主权项

一种两轮平衡车，其特征在于，包括：车体、前轮、后轮、惯性测量单元、电池以及两个平衡部；所述前轮通过前叉与所述车体的前端转动连接；所述后轮通过后叉与所述车体的后端转动连接；两个所述平衡部对称设置在所述车体的下方，且分别位于所述车体的前部和后部；所述电池设置在所述车体上；每个所述平衡部均包括固定壳和设置在固定壳内的第一陀螺仪和三个第二陀螺仪；所述固定壳与所述车体固定连接；三个第二陀螺仪呈等边三角形设置，且该等边三角形的其中一条对称轴与所述车体的中心线重合；三个所述第二陀螺仪均竖直设置；所述第一陀螺仪水平设置，且所述第一陀螺仪的中心线与所述车体的中心线重合；所述第一陀螺仪、所述第二陀螺仪和所述电池均与所述惯性测量单元电连接；所述惯性测量单元设置在两个平衡部之间。