[实用新型]一种性能稳定的机器人关节减速器

摘要

本实用新型公开了一种性能稳定的机器人关节减速器，包括下端面、壳体、固定杆、大齿轮、输入轴、输入轴齿轮、输出铰链和输出轴，所述下端面的内表壁安装有输出铰链，所述输出铰链的内表壁安装有输出轴，所述输出轴的下方安装有输出轴齿轮，所述下端面的上方安装有壳体，所述壳体的上方外表壁安装有轴承，且壳体的左侧安装有固定杆，所述固定杆的上方安装有上端面，且固定杆的左侧安装有大齿轮，所述大齿轮的左侧安装有输入轴齿轮，本实用新型采用上端面、下端面、壳体和固定杆组成的一个整体，通过伺服电机转速的输入，通过输入轴齿轮的传导，带动大齿轮的旋转，进一步输出，从而使该减速器能获得很大的传动比。

主权项

一种性能稳定的机器人关节减速器，包括下端面（3）、壳体（4）、固定杆（5）、大齿轮（6）、输入轴（10）、输入轴齿轮（11）、输出铰链（12）和输出轴（13），其特征在于，所述下端面（3）的内表壁安装有输出铰链（12），所述输出铰链（12）的内表壁安装有输出轴（13），所述输出轴（13）的下方安装有输出轴齿轮（14），所述下端面（3）的上方安装有壳体（4），所述壳体（4）的上方外表壁安装有轴承（7），且壳体（4）的左侧安装有固定杆（5），所述固定杆（5）的上方安装有上端面（9），且固定杆（5）的左侧安装有大齿轮（6），所述大齿轮（6）的左侧安装有输入轴齿轮（11），所述输入轴齿轮（11）的内表壁安装有输入轴（10），所述输入轴（10）的下方安装有底部铰链（1），且输入轴（10）的上方安装有伺服电机（8）。