[实用新型]一种上下料机械手

摘要

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种上下料机械手，包括机架、水平传送机构、竖直传送机构，水平传送机构包括第一悬臂、用于驱动第一悬臂沿机架水平移动的水平驱动装置，所竖直传送机构包括第二悬臂、用于驱动第二悬臂沿第一悬臂上下移动的竖直驱动装置，第二悬臂的底端连接有吸盘，吸盘包括设置于吸盘顶端的吹气端、设置于吸盘底端的吸附端以及贯通吹气端与吸附端的吹气通道，吸附端开设有连通外界与吹气通道的出气孔道。本实用新型的上下料机械手设置有吸盘，吸盘利用空气对流原理吸附产品，只需连接吹气装置即可，不需要使用真空发生器，吸盘结构简单，成本低，吸附面积大，且不易对被吸附产品造成损伤，使用方便。

主权项

一种上下料机械手，其特征在于：包括机架、与机架连接的水平传送机构、与水平传送机构连接的竖直传送机构，所述水平传送机构包括第一悬臂、用于驱动第一悬臂沿机架水平移动的水平驱动装置，所述竖直传送机构包括第二悬臂、用于驱动第二悬臂沿第一悬臂上下移动的竖直驱动装置，所述第二悬臂的底端连接有吸盘，所述吸盘包括设置于吸盘顶端的吹气端、设置于吸盘底端的吸附端以及贯通吹气端与吸附端的吹气通道，吸附端开设有连通外界与吹气通道的出气孔道。