[实用新型]一种铸造件毛边打磨机用自动上料装卡装置

摘要

本实用新型涉及一种铸造件毛边打磨机用自动上料装卡装置，其特征在于包括定位机构、装卡机构和上下料机构；所述定位机构包括定位基座、定位台、主动转轮、第一伺服电机、桥接气缸、桥接转轮、顶紧气缸、顶紧楔形块；所述装卡机构包括卡板、第一转轴、转动托盘、被动转轮、竖架、横架、顶紧螺杆；所述上下料机构包括升降气缸、升降托板、转动托板、第二伺服电机、第三伺服电机、进给托板、进给气缸、夹紧气缸、后夹板和前夹板。本实用新型设计一种可以实现自动上下料、自动夹紧定位的铸造件毛边打磨机的辅助自动化装置，从而实现铸造件磨边的完全自动化，提高生产加工效率，节省人力，可以避免生产事故。

主权项

一种铸造件毛边打磨机用自动上料装卡装置，其特征在于：包括定位机构(1)、装卡机构(2)和上下料机构(3)；所述定位机构(1)包括定位基座(1‑1)、定位台(1‑2)、主动转轮(1‑3)、第一伺服电机(1‑4)、桥接气缸(1‑5)、桥接转轮(1‑6)、顶紧气缸(1‑7)、顶紧楔形块(1‑8)；所述第一伺服电机(1‑4)安装在所述定位基座(1‑1)上，所述主动转轮(1‑3)通过轴承安装在所述定位基座(1‑1)上，所述主动转轮(1‑3)的轴线竖直设置，所述第一伺服电机(1‑4)的输出轴与所述主动转轮(1‑3)联接；所述定位台(1‑2)具有直角定位面；所述桥接气缸(1‑5)安装在所述定位基座(1‑1)上，所述桥接气缸(1‑5)的缸杆顶端安装所述桥接转轮(1‑6)；所述顶紧气缸(1‑7)安装在所述定位基座(1‑1)上，所述顶紧气缸(1‑7)的缸杆顶端安装所述顶紧楔形块(1‑8)；所述装卡机构(2)包括卡板(2‑1)、第一转轴(2‑2)、转动托盘(2‑3)、被动转轮(2‑4)、竖架(2‑5)、横架(2‑6)、顶紧螺杆(2‑7)；所述卡板(2‑1)为矩形板体，所述卡板(2‑1)的一角处设有楔形顶压面(2‑1‑1)；所述第一转轴(2‑2)通过轴承安装在所述卡板(2‑1)上，所述转动托盘(2‑3)和所述被动转轮(2‑4)安装在所述第一转轴(2‑2)上，所述转动托盘(2‑3)位于所述被动转轮(2‑4)的上方；所述竖架(2‑5)的下端安装在所述卡板(2‑1)上，所述竖架(2‑5)的上端与所述横架(2‑6)连接，所述顶紧螺杆(2‑7)安装在所述横架(2‑6)的前部，所述顶紧螺杆(2‑7)位于所述转动托盘(2‑3)的上方；所述上下料机构(3)包括升降气缸(3‑1)、升降托板(3‑2)、转动托板(3‑3)、第二伺服电机(3‑4)、第三伺服电机(3‑5)、进给托板(3‑6)、进给气缸(3‑7)、夹紧气缸(3‑8)、后夹板(3‑9)和前夹板(3‑10)；所述升降气缸(3‑1)具有可以竖直上下伸缩的缸杆，所述升降托板(3‑2)安装在所述升降气缸(3‑1)的缸杆上；所述第二伺服电机(3‑4)安装在所述升降托板(3‑2)上，所述升降托板(3‑2)上通过轴承安装有第二转轴(3‑11)，所述转动托板(3‑3)安装在所述第二转轴(3‑11)上，所述第二转轴(3‑11)与所述第二伺服电机(3‑4)的输出轴联接；所述进给托板(3‑6)通过直线滑轨安装在所述转动托板(3‑3)上，所述进给气缸(3‑7)安装在所述转动托板(3‑3)上，所述进给气缸(3‑7)的缸杆顶端与所述进给托板(3‑6)连接；所述第三伺服电机(3‑5)安装在所述进给托板(3‑6)上，所述夹紧气缸(3‑8)通过轴承安装在所述进给托板(3‑6)上；所述第三伺服电机(3‑5)的输出轴与所述夹紧气缸(3‑8)的缸体联接；所述后夹板(3‑9)固定在所述进给托板(3‑6)的前端，所述前夹板(3‑10)安装在所述夹紧气缸(3‑8)的缸杆顶端。