[实用新型]机械腿有效
| 申请号： | 201621113885.7 | 申请日： | 2016-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN206687881U | 公开（公告）日： | 2017-12-01 |
| 发明（设计）人： | 王凯 | 申请（专利权）人： | 王凯 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 上海脱颖律师事务所31259 | 代理人： | 钟艳 |
| 地址： | 200333 上海市普*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机械腿，包括腰部支架及腰部固定装置、大腿支架及大腿固定装置、小腿支架及小腿固定装置、脚部支架和脚部固定装置、拐杖，还包括舵机、舵机连接装置、舵机控制板和控制器，所述舵机和舵机连接装置设于所述腰部支架和大腿支架相连接的髋关节处以及所述大腿支架和小腿支架相连接的膝关节处，所述舵机控制板与所述舵机电连接，所述控制器与所述舵机控制板电连接。采用该技术方案，将常用于制造机器人的舵机及舵机控制板等组件与辅助行走的机械腿相结合，利用舵机能精确控制转动方向、速度和角度的特性，使得本实用新型机械腿的操控更精确、更智能，关节的活动更自如，从而实现了更稳定、更安全方便、更实用的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 | ||
【主权项】：
机械腿，其特征在于：包括腰部支架(101)及腰部固定装置、大腿支架(201)及大腿固定装置(202)、小腿支架(301)及小腿固定装置(302)、脚部支架(401)和脚部固定装置、拐杖(500)，还包括舵机、舵机连接装置、舵机控制板和控制器，所述舵机和舵机连接装置设于所述腰部支架(101)和大腿支架(201)相连接的髋关节处以及所述大腿支架(201)和小腿支架(301)相连接的膝关节处，所述舵机控制板与所述舵机电连接，所述控制器与所述舵机控制板电连接。
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