[实用新型]传感器数据采集装置、系统及外骨骼机器人

摘要

本实用新型公开了一种传感器数据采集装置、系统及外骨骼机器人。该传感器数据采集装置包括模数转换芯片，与多个传感器相连接，用于采集并转换多个传感器输出的模拟信号以得到多个数字信号，其中，模数转换芯片包括采集范围设置电路，采集范围设置电路用于设置模数转换芯片的模拟信号采集范围；并行处理器，与模数转换芯片相连接，用于控制模数转换芯片对多个传感器的模拟信号进行采集；以及通讯接口芯片，连接并行处理器和上位机，用于执行并行处理器和上位机之间的通讯。通过本实用新型，解决了相关技术中上位机在采集不同范围的模拟信号时与传感器之间的接线不便的问题。

主权项

一种传感器数据采集装置，其特征在于，包括：模数转换芯片，与多个传感器相连接，用于采集并转换所述多个传感器输出的模拟信号以得到多个数字信号，其中，所述模数转换芯片包括采集范围设置电路，所述采集范围设置电路用于设置所述模数转换芯片的模拟信号采集范围；并行处理器，与所述模数转换芯片相连接，用于控制所述模数转换芯片对所述多个传感器的模拟信号进行采集；以及通讯接口芯片，连接所述并行处理器和上位机，用于执行所述并行处理器和所述上位机之间的通讯。