[实用新型]一种光学扫描传感器

摘要

本实用新型提供一种光学扫描传感器，包括光发射单元，光接收单元，光偏转单元，旋转驱动单元，角度编码器，防护罩，还包括至少一个透光片，所述透光片透过发射光及目标区域反射的光，厚度一致，沿周向安装于光偏转单元外围和防护罩之间，其内外表面均为柱面或均为锥面，水平截面为扇环或圆环，所述扇环或圆环的圆心位于光偏转单元的旋转轴上；所述光偏转单元的旋转轴与光发射单元的光轴、光接收单元的光轴重合。

主权项

一种光学扫描传感器，包括：光发射单元(10‑2)，发出发射光；光接收单元(10‑1)，接收由目标区域反射的光；光偏转单元，将发射光偏转并引向目标区域以及将目标区域反射的光偏转并引向光接收单元；旋转驱动单元(1‑1)，驱动光偏转单元旋转；角度编码器，记录光偏转单元角度信息；防护罩(12)；其特征在于：还包括至少一个透光片(3)，所述透光片(3)透过发射光及目标区域反射的光，厚度一致，沿周向安装于光偏转单元外围和防护罩(12)之间，其内外表面均为柱面或均为锥面，水平截面为扇环或圆环，所述扇环或圆环的圆心位于光偏转单元的旋转轴上；所述光偏转单元的旋转轴与光发射单元(10‑2)的光轴、光接收单元(10‑1)的光轴重合。