[实用新型]万向轮组件及具有该万向轮组件的清洁机有效
| 申请号： | 201621119653.2 | 申请日： | 2016-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN206403713U | 公开（公告）日： | 2017-08-15 |
| 发明（设计）人： | 黎塔彬;阙育才 | 申请（专利权）人： | 厦门视贝智能电器有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40;B60B33/00 |
| 代理公司： | 厦门市精诚新创知识产权代理有限公司35218 | 代理人： | 何家富 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种万向轮组件，包括主架、万向轮、光栅轮、光线发射装置和光线接收装置，光栅轮包括一转轮，转轮的轮盘设有径向等距间隔开的多个透光槽，万向轮和光栅轮均可旋转安装在主架上，且万向轮和光栅轮的外周彼此摩擦配合，以通过万向轮的旋转带动光栅轮旋转，光线发射装置和光线接收装置分别安装于主架，且在光栅轮的轮盘两侧上并彼此相对，光线接收装置输出检测信号。本实用新型还涉及具有该万向轮组件的清洁机。清洁机的控制器能够根据光线接收装置输出的检测信号的变化来判断万向轮的运动状态。本实用新型结构简单，装配方便，制造成本低，检测灵敏度高。 | ||
| 搜索关键词： | 万向轮 组件 具有 清洁 | ||
【主权项】：
一种万向轮组件，其特征在于：包括主架、万向轮、光栅轮、光线发射装置和光线接收装置，所述万向轮和所述光栅轮均可旋转安装在所述主架上，且所述万向轮和光栅轮的外周彼此摩擦配合，以通过所述万向轮的旋转带动所述光栅轮旋转，所述光栅轮包括一转轮，转轮的轮盘设有径向等距间隔开的多个透光槽，所述光线发射装置和所述光线接收装置分别安装于所述主架，且在所述光栅轮的轮盘两侧上并彼此相对，所述光线接收装置输出检测信号。
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