[实用新型]锂电池自动换向自由跌落测试装置

摘要

一种锂电池自动换向自由跌落测试装置，包括具有一开口的测试箱体和可与测试箱体密封固定的顶盖；顶盖的底部设置有抓取机构，抓取机构包括抓取电机、抓取爪、用于控制抓取爪动作的控制器和摄像头，摄像头拍摄抓取爪中的锂电池的图片；测试箱体的底部设置有支撑块、往复气缸以及刚性测试板，支撑块用于支撑刚性测试板，刚性测试板与往复气缸连接受其作用在测试箱体内上下往复运动，刚性测试板上设置有受控制器控制的换向气缸和换向板；自动换向时，往复气缸提升刚性测试板至预设位置，控制器控制抓取爪和换向气缸配合运动进行换向，完成抓取后，控制器根据摄像头拍摄的图片判断是否完成换向，若是，换向结束，若否，重复上述过程直到完成换向。

主权项

一种锂电池自动换向自由跌落测试装置，包括具有一开口的测试箱体，其特征在于：还包括可与所述测试箱体密封固定的顶盖；所述顶盖的底部设置有抓取机构，所述抓取机构包括抓取电机、用于抓取所述锂电池的抓取爪、用于控制所述抓取爪动作的控制器和与所述控制器连接并传输拍摄图片的摄像头，所述摄像头拍摄所述抓取爪中的锂电池的图片，所述控制器、抓取爪以及摄像头都固定在所述抓取电机上；所述测试箱体的底部设置有支撑块、位于所述支撑块两侧的往复气缸以及刚性测试板，所述支撑块用于支撑所述刚性测试板，所述刚性测试板与所述往复气缸连接受其作用在所述测试箱体内上下往复运动，所述刚性测试板上设置有受所述控制器控制的换向气缸和与所述换向气缸连接的换向板。