[实用新型]伺服电机及磁环式电机编码器

摘要

本实用新型涉及伺服电机及磁环式电机编码器，磁环式电机编码器，包括磁环，用于安装在电机的转动轴上，随转动轴同步转动，磁环呈环状，且磁环的中心与转动轴的轴心同心；磁场感应单元，沿磁环的外圈设置，以感应磁环的磁场，并转换成相应的电压信号；以及，信号处理单元，与磁场感应单元电性连接，接收电压信号，并根据电压信号得出磁环的转动位置。本实用新型的伺服电机及磁环式电机编码器的磁环随转动轴同步转动，磁场感应单元沿磁环的周圈设置，磁场感应单元与磁环之间没有接触，磁场感应单元依靠转动轴的转动，感应出磁环的转动位置，进而反应转动轴的转动位置，感应过程不会受结构的影响，降低了安装要求，同时还能保证位置精度。

主权项

一种磁环式电机编码器（3），其特征在于，包括：磁环（31），用于安装在电机的转动轴（2）上，随所述转动轴（2）同步转动，所述磁环（31）呈环状，且所述磁环（31）的中心与所述转动轴（2）的轴心同心；磁场感应单元（32），沿所述磁环（31）的外圈设置，以感应所述磁环（31）的磁场，并转换成相应的电压信号；信号处理单元（33），与所述磁场感应单元（32）电性连接，接收所述电压信号，并根据所述电压信号得出所述磁环（31）的转动位置。