[实用新型]轮式机器人的模块化架构有效
| 申请号： | 201621129515.2 | 申请日： | 2016-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN206224159U | 公开（公告）日： | 2017-06-06 |
| 发明（设计）人： | 罗沛;庄勇斌 | 申请（专利权）人： | 深圳优地科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种轮式机器人的模块化架构，涉及轮式机器人架构技术领域。该架构包括机械部，以及用于控制机械部实施机械动作的电子部，其中机械部包括主体支架以及车轮；电子部包括电源系统、驱动系统和控制系统；车轮包括主动轮模块以及从动轮模块；电源系统包括动力舱模块以及电源管理模块；驱动系统包括电机驱动模块以及驱动控制模块；控制系统包括主控模块、交互模块以及通讯模块。本实用新型通过将轮式机器人分解为多个模块，以便于对机器人的主体进行变形、更换及维护各个零部件，安装拆卸更加简便快捷，使得整体机器人的架构干净整洁，便于排查各种模块以及模块内部件出现的故障。 | ||
| 搜索关键词： | 轮式 机器人 模块化 架构 | ||
【主权项】：
一种轮式机器人的模块化架构，包括：机械部，以及用于控制所述机械部实施机械动作的电子部，其特征在于，所述机械部包括用于支撑机器人的主体支架以及与所述主体支架驱动连接的车轮；所述电子部包括用于给机器人提供电源的电源系统、与所述电源系统分别电性连接的驱动系统和用于控制机器人内部通讯交互的控制系统；所述车轮包括模块化连接的主动轮模块以及用于通过所述主动轮模块驱动的从动轮模块；所述电源系统包括模块化连接的动力舱模块以及电源管理模块；所述驱动系统包括模块化连接的电机驱动模块以及驱动控制模块；所述控制系统包括模块化连接的主控模块、交互模块以及通讯模块。
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