[实用新型]一种用于机器人上六面体真空吸盘式手爪抓取机构

摘要

本实用新型提供了一种用于机器人上六面体真空吸盘式手爪抓取机构，属于机器人抓取的技术领域。一种用于机器人上六面体真空吸盘式手爪抓取机构包括支架、六执行器、六控制器以及若干导管，支架呈圆盘设置，支架的外圆周上呈环形阵列设置有六个安装座，六执行器垂直设置于安装座上，六控制器通过导管分别与六执行器连接；本实用新型在支架上设置六个单独控制的执行器，可一次抓取六个工件，提高了生产效率，降低生产成本，还能确保整个装置不会因为一个执行器损坏而影响整个生产；并且每个执行器均包括四个单层缓冲吸盘，能减少吸附时对工件的压损；由于采用的机器人抓取，出错率低，并且减少了人工操作的工序，使危害更少。

主权项

一种用于机器人上六面体真空吸盘式手爪抓取机构，其特征在于，包括：支架、六执行器、六控制器以及若干导管，所述支架呈圆盘设置，所述支架的轴心设置于外置机器人的法兰上，所述支架的外圆周上呈环形阵列设置有六个沿所述支架径向突出的安装座，六所述执行器设置于所述安装座上并垂直于所述安装座，六所述控制器设置于所述外置机器人上，并由若干所述导管分别将六所述控制器与六所述执行器连接。