[实用新型]PCBA清洗清洁平台产品抓取装置有效
| 申请号： | 201621134304.8 | 申请日： | 2016-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN206149605U | 公开（公告）日： | 2017-05-03 |
| 发明（设计）人： | 曹彦杰 | 申请（专利权）人： | 苏州良邦电子科技有限公司 |
| 主分类号： | H05K3/26 | 分类号： | H05K3/26 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了PCBA清洗清洁平台产品抓取装置，其主要包括头部固定板和电机支架，电机支架上安装有第一伺服电机和丝杆模组，丝杆模组上设置有滑块，滑块上设置有压力传感器安装板，压力传感器一端固定在压力传感器安装板上，压力传感器另一端连接支架板，支架板下方设置有治具固定板，支架板下方连接有第二伺服电机，治具固定板上设置有左旋右旋丝杆，还包括安装在左旋右旋丝杆两端第一气缸固定块和第二气缸固定块，所述第一气缸固定块与治具固定板之间设置有第一滑轨，第二气缸固定块与治具固定板之间设置有第二滑轨，压力传感器的设置，在抓板过程中实时检测对主板的压力，当压力过大时，第一伺服电机停止运动，防止主板受到的压力过大而损坏。 | ||
| 搜索关键词： | pcba 清洗 清洁 平台 产品 抓取 装置 | ||
【主权项】：
PCBA清洗清洁平台产品抓取装置，其特征在于：包括头部固定板(1)，所述头部固定板(1)上安装有电机支架(2)，电机支架(2)上安装有第一伺服电机(3)和丝杆模组(4)，所述第一伺服电机(3)和丝杆模组(4)通过同步带机构连接，所述丝杆模组(4)上设置有滑块，滑块上设置有压力传感器(5)安装板，压力传感器(5)一端固定在压力传感器(5)安装板上，压力传感器(5)另一端连接有支架板(6)，所述支架板(6)通过导向机构与头部固定板(1)连接，所述支架板(6)下方设置有治具固定板(7)，所述治具固定板(7)通过支撑杆(8)与支架板(6)连接，所述支架板(6)下方连接有第二伺服电机(9)，第二伺服电机(9)上设置有第一同步轮(10)，治具固定板(7)下方安装有治具(21)，治具固定板(7)上设置有左旋右旋丝杆(12)，所述左旋右旋丝杠中部设置有第二同步轮(11)，第一同步轮(10)和第二同步轮(11)上安装有同步带，还包括安装在左旋右旋丝杆(12)两端第一气缸(15)固定块(13)和第二气缸(19)固定块(17)，所述第一气缸(15)固定块(13)与治具固定板(7)之间设置有第一滑轨(14)，第二气缸(19)固定块(17)与治具固定板(7)之间设置有第二滑轨(18)，所述第一气缸(15)固定块(13)上安装有第一气缸(15)，第一气缸(15)输出轴上安装有第一夹爪(16)，所述第二气缸(19)固定块(17)上设置有第二气缸(19)，第二气缸(19)输出轴上设置有第二夹爪(20)。
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