[实用新型]一种多形变铸件修磨水平进给控制系统

摘要

一种多形变铸件修磨水平进给控制系统，通过水平进给控制系统实现。系统由比较器、水平进给控制计算环节、前置放大环节、驱动执行环节、液压放大环节、液压执行环节和水平进给信号检测变换环节构成。程序或设置给出的水平进给给定信号，经比较器与水平进给反馈信号比较，得出水平进给偏差信号；水平进给偏差信号在水平进给控制计算环节转为水平进给控制信号；经前置放大环节放大，水平进给控制信号成为水平进给驱动信号；水平进给驱动信号在驱动执行环节转换为阀芯位移量，经液压放大环节控制、放大，阀芯位移量转换为压力液流量，在液压执行环节转换为水平进给位移量；经水平进给信号检测变换环节转换，水平进给位移量成为水平进给反馈信号。

主权项

一种多形变铸件修磨水平进给控制水平进给控制系统，通过应用多形变铸件修磨加工装置的进给部及其系统软件的垂直进给部来实现；其特征是：多形变铸件修磨加工装置由进给部、加工部和基座部构成。多形变铸件修磨加工装置的进给部机构A执行所夹持工件B的以水平进给位移量ho、垂直进给位移量vo进给的任务。进给部机构A夹持部按工件B的规格，配有一号工件卡口①、二号工件卡口②、三号工件卡口③和四号工件卡口④。多形变铸件修磨加工装置的加工部机构C执行以摆仰角度bo、旋摆角度ro修磨工件B的任务。水平进给位移量ho、垂直进给位移量vo和摆仰角度bo均以箭头标注正向；依据工件结构视图，可分别以基准直角坐标系横轴x和基准直角坐标系纵轴y的坐标值，计算确定水平进给位移量ho和垂直进给位移量vo的初始给定值。依据工件结构视图，相对加工自由度基准直角坐标系原点O和基准直角坐标系纵轴y，利用砂轮边沿柱侧面有效打磨推进量⊿G、砂轮半径RG、加工进深H、加工摆长R，和第一弯曲段轴心线圆心O1、第一弯曲段与第二弯曲段圆心距RO、第二弯曲段轴心线圆心O2相对直角坐标系xOy的进给值，可计算确定摆仰角度bo、旋摆角度ro的给定值和程序给定值；进而，计算确定水平进给位移量ho和垂直进给位移量vo的后续给定值。多形变铸件修磨加工装置通过各自由度控制系统的控制执行环节及工作电源，将软、硬件结合并支撑运行。总控开关KC为按钮操作接触器，用来将380V三相交流电接入多形变铸件修磨加工装置。其中一相线路通过电源组断路器SU接入计算机工作电源组UPS；零线直接接入计算机工作电源组UPS。工控计算机ICC为本多形变铸件修磨加工装置的控制核心和软件载体；工控计算机ICC的计算机工作电源组UPS为多组直流输出电源装置。多形变铸件修磨系统软件包括进给子系统和打磨子系统。进给子系统包括水平进给部和垂直进给部。打磨子系统包括砂轮部、圈摆仰部、盘旋摆部和喷淋部。水平进给部由参数处理、程序处理、数据计算和数据存储模块组成。多形变铸件修磨加工水平进给控制系统由比较器水平进给控制计算环节Ch、前置放大环节AEh、驱动执行环节Dh、液压放大环节AV、液压执行环节AP和水平进给信号检测变换环节Trh构成。由加工程序或初始设置计算给出的水平进给给定信号hR，经比较器与水平进给反馈信号hf比较，得出水平进给偏差信号⊿h；在水平进给控制计算环节Ch，水平进给偏差信号⊿h转为水平进给控制信号h；经前置放大环节AEh放大，水平进给控制信号h成为水平进给驱动信号hD；在驱动执行环节Dh，水平进给驱动信号hD转换为阀芯位移量hV，经液压放大环节AV控制、放大，阀芯位移量hV转换为压力液流量q；在液压执行环节AP，压力液流量q转换为水平进给位移量ho；经水平进给信号检测变换环节Trh转换，水平进给位移量ho又成为水平进给反馈信号hf。运行时，多形变铸件修磨系统在总体上将拟加工工件结构参数、图纸数据、加工程序、全局变量和局部变量，按水平进给、垂直进给、圈摆仰、盘旋摆自由度进行分解、分配；向水平进给部、垂直进给部、圈摆仰部、盘旋摆部和砂轮部下达对应局部参数、数据、指令；同时接收水平进给、垂直进给、圈摆仰、盘旋摆和砂轮磨损各进程、状态反馈数据；并在总体上同步控制水平进给、垂直进给、圈摆仰、盘旋摆各部数据流和运行节骤。