[实用新型]一种基于柔顺机构的二维微精密操作平台有效
| 申请号： | 201621135636.8 | 申请日： | 2016-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN206340345U | 公开（公告）日： | 2017-07-18 |
| 发明（设计）人： | 潘颖颖;李永明;胡俊峰;杨展宏;陈星星 | 申请（专利权）人： | 江西理工大学 |
| 主分类号： | G12B5/00 | 分类号： | G12B5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 341000 *** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于柔顺机构的二维微精密操作平台，由四个完全相同的结构组成，每个结构包括放大机构和导向机构，放大机构采用二级杠杆机构实现位移的放大，杠杆机构采用对称的结构设计来实现一个驱动器同时驱动两条放大支链；导向机构使用复合平行四杆机构，依靠铰链的拉伸减小耦合位移，保证平台运动的高精度。所设计的二维微精密操作平台行程大、精度高、耦合性好，可用于生物工程、微机电系统、纳米科学与技术、光学工程等领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 柔顺 机构 二维 精密 操作 平台 | ||
【主权项】：
一种基于柔顺机构的二维微精密操作平台，由四个完全相同的结构组成，每个结构包括放大机构和导向机构，其特征在于放大机构采用二级杠杆机构实现位移的放大，杠杆机构采用对称的结构设计，可以实现一个驱动实现两条放大支链同时运动，导向机构采用复合平行四杆机构，依靠复合平行四杆机构中柔性铰链的拉伸减小耦合位移，保证平台的运动精度。
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