[实用新型]一种兼容多接口的智能机械手伺服电机控制系统有效
| 申请号： | 201621136578.0 | 申请日： | 2016-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN206369959U | 公开（公告）日： | 2017-08-01 |
| 发明（设计）人： | 邓进锋 | 申请（专利权）人： | 深圳市朗宇芯科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 深圳市中科创为专利代理有限公司44384 | 代理人： | 曹红梅,苏芳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区沙井*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开一种兼容多接口的智能机械手伺服电机控制系统，包括机械手控制系统主板、RTEX伺服电机驱动模块、PWM伺服电机驱动电路模块、RTEX协议接口伺服电机、PWM接口伺服电机、模式切换模块；RTEX协议接口伺服电机经RTEX伺服电机驱动模块与机械手控制系统主板连接；PWM接口伺服电机经PWM伺服电机驱动电路模块与机械手控制系统主板连接，模式切换模块用于控制机械手控制系统主板在PWM 接口工作模式和 RTEX 接口工作模式的切换。本实用新型兼容脉冲接口与 RTEX 网络接口信号，可以很方便的实现不同接口的伺服电机型号更换，降低用户使用难度，节约系统更换时间，减小机械手的维护成本等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 兼容 接口 智能 机械手 伺服 电机 控制系统 | ||
【主权项】：
一种兼容多接口的智能机械手伺服电机控制系统，包括机械手控制系统主板、RTEX伺服电机驱动模块、 PWM伺服电机驱动电路模块、RTEX协议接口伺服电机、PWM接口伺服电机、模式切换模块；所述RTEX协议接口伺服电机经RTEX伺服电机驱动模块与机械手控制系统主板连接；所述PWM接口伺服电机经PWM伺服电机驱动电路模块与机械手控制系统主板连接，所述模式切换模块用于控制机械手控制系统主板在PWM 接口工作模式和 RTEX 接口工作模式的切换。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市朗宇芯科技有限公司，未经深圳市朗宇芯科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201621136578.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种高空抛物无线监控系统
- 下一篇：家庭控制系统
