[实用新型]一种球形结构两自由度混合式步进电动机有效
| 申请号： | 201621137877.6 | 申请日： | 2016-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN206077197U | 公开（公告）日： | 2017-04-05 |
| 发明（设计）人： | 徐衍亮;鲁炳林;马昕 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | H02K37/12 | 分类号： | H02K37/12;H02K1/14;H02K1/27 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种球形结构两自由度混合式步进电动机，包括第一自由度电机、第二自由度电机和输出轴，其中，第一自由度电机为具有一缺口的圆环状结构，第二自由度电机为具有一开口的圆环状结构，且所述缺口与开口相适配，使得两个电机的所在平面相垂直正交；第一自由度电机、第二自由度电机均包括定子和转子，且转子与定子在所属电机的所在平面内能够发生相对运动，通过两个自由度电机各自独立运动，实现设置在其中一个自由度电机上的输出轴的两自由度运动。本实用新型具有结构、制造工艺简单、分析设计方便、机械集成度高、开环运行定位精度高、驱动控制容易、性能实验测试容易的优点，有利于缩短产品的研发周期、提升产品的性能和竞争力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 球形 结构 自由度 混合式 步进 电动机 | ||
【主权项】：
一种球形结构两自由度混合式步进电动机，其特征是：包括第一自由度电机、第二自由度电机和输出轴，其中，所述第一自由度电机为具有一缺口的圆环状结构，所述第二自由度电机为具有一开口的圆环状结构，且所述缺口与开口相适配，使得两个电机的所在平面相垂直正交；所述第一自由度电机、第二自由度电机均包括定子和转子，且转子与定子在所属电机的所在平面内能够发生相对运动，通过两个自由度电机各自独立运动，实现设置在其中一个自由度电机上的输出轴的两自由度运动。
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