[实用新型]一种无人机一键起降控制系统

摘要

本实用新型公开了一种无人机一键起降控制系统，涉及无人机技术领域，包括地面控制终端、射频发射器、射频接收机、飞控系统和数据采集模块，本实用新型通过地面控制终端设置起飞高度、速度等，并且按下起飞按钮后地面张将数据通过射频发送给飞控，飞控接到数据后读取当前在地面上的姿态，判断当前飞行器在地面上是否水平，并且在起飞前飞行器调整当前姿态，保证起飞后不会侧翻。而且在起飞过程中不断读取GPS数据，保证在起飞过程中飞行器保持水平位置起飞。数据采集模块采集的数据还可通过与飞控系统连接的射频发射器二向与地面控制终端的射频接收机二发送，便于地面控制终端了解飞机的实时飞行状态。

主权项

一种无人机一键起降控制系统，其特征在于，包括地面控制终端、射频发射器、射频接收机、飞控系统和数据采集模块，所述地面控制终端上内置有参数设置模块、起飞按钮和降落按钮，所述参数设置模块中设置的参数包括起飞高度和起飞速度，所述射频发射器包括分别与地面控制终端和飞控系统连接的射频发射器一和射频发射器二，所述射频接收机包括分别与地面控制终端和飞控系统连接的射频接收机一和射频接收机二，射频发射器一与射频接收机一无线连接，射频发射器二与射频接收机二无线连接，所述数据采集模块包括惯性测量单元、GPS、空速计和无线电高度表，数据采集模块与飞控系统连接。