[实用新型]两轴机器人有效
| 申请号： | 201621149253.6 | 申请日： | 2016-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN206263944U | 公开（公告）日： | 2017-06-20 |
| 发明（设计）人： | 杨经保 | 申请（专利权）人： | 济南翼菲自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250000 山东省济南市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 两轴机器人，包括固定座，所述固定座侧端面上转动有两组旋转上臂，所述两组旋转上臂的另一端均安装有轴臂，所述轴臂上均转动安装有旋转下臂，所述旋转下臂的另一端转动安装有抓取手安装座，其中一组或两组轴臂上转动安装有支点呈三角分布的三支点连接臂，其中第一支点转动安装在轴臂上，第二支点上转动安装有第一连接杆，所述第一连接杆的另一端转动安装在固定座上，第三支点上转动安装有第二连接杆，第二连接杆的另一端转动安装在抓取手安装座上，所述第二连接杆位于两组轴臂之间且与第二连接杆所连接轴臂上旋转下臂平行，该两轴机器人结构简单，并且抓取稳定、抓取范围较大、精度高，能满足不同使用需求。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
两轴机器人，包括固定座，其特征在于所述固定座侧端面上转动有两组旋转上臂，所述两组旋转上臂的另一端均安装有轴臂，所述轴臂上均转动安装有旋转下臂，所述旋转下臂的另一端转动安装有抓取手安装座，其中一组或两组轴臂上转动安装有支点呈三角分布的三支点连接臂，其中第一支点转动安装在轴臂上，第二支点上转动安装有第一连接杆，所述第一连接杆的另一端转动安装在固定座上，第三支点上转动安装有第二连接杆，第二连接杆的另一端转动安装在抓取手安装座上，所述第二连接杆与第二连接杆所连接轴臂上旋转下臂平行。
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