[实用新型]一种智能扫地机器人的伸缩接触式自动充电装置

摘要

本实用新型属于机械结构领域，涉及一种智能扫地机器人的伸缩接触式自动充电装置。包括扫地机器人壳体、伸缩充电臂、伸缩臂充电触点、壳体磁铁A、壳体磁铁B、丝杆、滑轨、步进电机、充电器、充电器充电触点、霍尔传感器A、霍尔传感器B。本实用新型采用从扫地机器人内部伸出充电臂，充电臂上方的充电触点同充电器触点的接触，完成充电后充电臂自动收回。并结合充电器两侧的霍尔传感器检测扫地机器人壳体上的两个钕铁硼型磁铁，判断充电器触点是否提供充电电流，从而能够避免异物接触充电触点所形成的安全事故。

主权项

一种智能扫地机器人的伸缩接触式自动充电装置，其特征在于：包括扫地机器人壳体（101）、伸缩充电臂（102）、伸缩臂充电触点（103）、壳体磁铁A（104）、壳体磁铁B（105）、丝杆（106）、滑轨（107）、步进电机（108）、充电器（109）、充电器充电触点（110）、霍尔传感器A（111）、霍尔传感器B（112）；其连接关系在于：将所述充电器（109）放置于同扫地机器人同一水平面的地面上，将220V的市电接入所述充电器（109）的供电端；所述霍尔传感器A（111）、所述霍尔传感器B（112）位于所述充电器（109）的充电槽两侧，所述充电器充电触点（110）设置在所述充电器（109）的充电槽顶部；所述丝杆（106）和所述滑轨（107）安装于所述扫地机器人壳体（101）内侧，所述步进电机（108）的输出轴连于接所述丝杆（106）末端；所述伸缩充电臂（102）安装在所述丝杆（106）和所述滑轨（107）上。