[实用新型]一种应用于深水环境的低速高扭矩集成式机电作动器

摘要

本实用新型属于水下机电伺服系统技术领域，具体涉及一种应用于深水环境的低速高扭矩集成式机电作动器。本实用新型包括输出轴、谐波减速器、电机、控制驱动器组件、后端盖、水密连接器；输出轴后端的细长杆贯穿谐波减速器和电机，谐波减速器与电机连接，电机与后端盖连接，水密连接器安装于后端盖的中心孔处。本实用新型能够满足低速大负载工况要求，并可安装在狭小空间内，输出转速较低，转矩较大，转动角度可在360度内变化，控制精度要求较高。

主权项

一种应用于深水环境的低速高扭矩集成式机电作动器，其特征在于：包括；输出轴(1)、谐波减速器(2)、电机(3)、控制驱动器组件(4)、后端盖(5)、水密连接器(6)；输出轴(1)后端的细长杆贯穿谐波减速器(2)和电机(3)，谐波减速器(2)与电机(3)连接，电机(3)与后端盖(5)连接，水密连接器(6)安装于后端盖(5)的中心孔处。