[实用新型]一种应用于电石炉出炉机机械手的双作用驱动装置

摘要

本实用新型提供一种应用于出炉机机械手的双作用驱动装置，用于电石炉出炉机，该装置包括螺旋液压摆动油缸，导向滑块，直线进给油缸和支撑骨架，所述螺旋液压摆动油缸、所述导向滑块和所述直线进给油缸位于所述支撑骨架内部，所述螺旋液压摆动油缸和所述直线进给油缸中间通过所述导向滑块相连，可以控制机械手进行旋转和进给的动作。该装置的旋转摆动与直线进给两种运动之间完全解耦，可单独进行旋转或单独进行摆动，并且可以进行旋转与进给的联动。该装置适用于机械手的驱动，能控制机械手进行旋转和开闭等动作。该装置适用于布局空间紧凑的场合中，可靠性高，非常适用于工业机械手的抓取与旋转驱动。

主权项

一种应用于出炉机机械手的双驱动装置，用于电石炉出炉机，其特征在于，包括螺旋液压摆动油缸，导向滑块，直线进给油缸和支撑骨架，所述螺旋液压摆动油缸、所述导向滑块和所述直线进给油缸位于所述支撑骨架内部，所述螺旋液压摆动油缸和所述直线进给油缸中间通过所述导向滑块相连，可以控制机械手进行旋转和进给的动作。