[实用新型]一种猕猴桃采摘机械手有效
| 申请号： | 201621158784.1 | 申请日： | 2016-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN206674544U | 公开（公告）日： | 2017-11-28 |
| 发明（设计）人： | 李方;蔡帆;欧启鹏;吴林辉 | 申请（专利权）人： | 吉首大学 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 深圳市兴科达知识产权代理有限公司44260 | 代理人： | 王翀 |
| 地址： | 416000 湖南省湘西*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种猕猴桃采摘机械手，其特征在于，包括机械手承载台，机械手承载台连接有机械手左右平移及升降系统，机械手左右平移及升降系统通过球铰链了连接有万向机械手末端执行系统；万向机械手末端执行系统包括与球铰链连接的动力机构，动力机构固定有机械手托架，机械手托架两侧分别铰接有机械手爪，机械手爪分别铰接有机械手拉杆，机械手拉杆均与拉杆连接器铰接相连，拉杆连接器与动力机构相连，机械手托架中部设有腔体，机械手拉杆处于腔体内；腔体连通有猕猴桃收集口。本实用新型适合小空间范围内的采摘作业，很好的节省了作业空间，提高了采摘效率；有效的提高了采摘平稳度；且实现了机械手空间360度采摘作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 猕猴桃 采摘 机械手 | ||
【主权项】：
一种猕猴桃采摘机械手，其特征在于，包括机械手承载台(26)，机械手承载台(26)连接有机械手左右平移及升降系统和传感器(28)，机械手左右平移及升降系统通过球铰链(15)连接有万向机械手末端执行系统。
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