[实用新型]产品筛选分拣装置有效
| 申请号： | 201621159803.2 | 申请日： | 2016-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN206631964U | 公开（公告）日： | 2017-11-14 |
| 发明（设计）人： | 杨鹏;张树民;杨子锏;夏乐;唐太平;袁康峰 | 申请（专利权）人： | 苏州襄行智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/34 | 分类号： | B07C5/34;B07C5/02;B07C5/38 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215212 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种产品筛选分拣装置，包括有控制器、成品仓、次品仓和机架，所述机架上设置有成像设备和机械臂机构，所述机架对应所述成像设备设置有成像工位，所述成像设备和所述机械臂机构分别与所述控制器连接，所述控制器控制所述机械臂机构抓取产品并搬运至所述成像工位，所述成像设备抓取产品的图像并将产品的图像传送到所述控制器，所述控制器内存储有标准图像，所述控制器将产品的图像与所述标准图像比对判断产品为成品或次品，并控制所述机械臂机构将产品投入到所述成品仓或所述次品仓。该产品筛选分拣装置具有设计合理、自动化程度高和结构简单的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 产品 筛选 分拣 装置 | ||
【主权项】：
一种产品筛选分拣装置，其特征在于：它包括有控制器、成品仓、次品仓和机架，所述机架上设置有成像设备和机械臂机构，所述机架对应所述成像设备设置有成像工位，所述成像设备和所述机械臂机构分别与所述控制器连接，所述控制器控制所述机械臂机构抓取产品并搬运至所述成像工位，所述成像设备抓取产品的图像并将产品的图像传送到所述控制器，所述控制器内存储有标准图像，所述控制器将产品的图像与所述标准图像比对判断产品为成品或次品，并控制所述机械臂机构将产品投入到所述成品仓或所述次品仓。
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