[实用新型]一种集成式电动舵机

摘要

本实用新型涉及舵机技术领域，尤其涉及一种集成式电动舵机，包括电机、传动组件、丝杠组件、螺栓组件和壳体，传动组件和丝杠组件均设置于壳体内，电机位于壳体外，且电机的输出轴穿过壳体与传动组件连接，电机与丝杠组件沿轴向平行设置，螺栓组件穿过壳体与丝杠组件一端连接，丝杠组件另一端与传动组件连接。本实用新型将壳体与电机、传动组件、丝杠组件、螺栓组件采用集成一体化设计，传动组件、丝杠组件安装在壳体内部，成为一种体积小、重量轻、刚度大的电动舵机，适应在弹舱内的安装要求，并能承受的较大冲击；电机的输出轴与丝杠组件平行放置，与传统直线式电动舵机的结构相比，结构紧凑，节省安装空间，提高了电动舵机的空间适应性。

主权项

一种集成式电动舵机，其特征在于：包括电机、传动组件、丝杠组件、螺栓组件和壳体，所述传动组件和所述丝杠组件均设置于所述壳体内，所述电机位于所述壳体外，且所述电机的输出轴穿过所述壳体与所述传动组件连接，所述电机与所述丝杠组件沿轴向平行设置，所述螺栓组件穿过所述壳体与所述丝杠组件一端连接，所述丝杠组件另一端与所述传动组件连接。