[实用新型]柔性多规格整合机构有效
申请号: | 201621161346.0 | 申请日: | 2016-11-02 |
公开(公告)号: | CN206278320U | 公开(公告)日: | 2017-06-27 |
发明(设计)人: | 李政德;刘霞 | 申请(专利权)人: | 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 |
主分类号: | B65B35/30 | 分类号: | B65B35/30 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215300 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种柔性多规格整合机构,包括托盘底板(101)、分道整合线(103)、整合平台(104),所述整合平台(104)的尾部设有规格变换机构(105);规格变换机构(105)包括固定翻转机构(106),固定翻转机构(106)中的规格变换气缸(107)能够驱动整合挡板(111)翻转用于挡住奶包,固定翻转机构(106)能够带动初级变换机构(114)中的初级变换挡板(119)翻转并进而带动多级变换机构(120)中的多级变换挡板(122)翻转用于挡住奶包;在规格变换机构(105)的作用下整合平台(104)能够完成多种规格的奶包单元的整合。本实用新型的结构简单、变换快捷且运行稳定。 | ||
搜索关键词: | 柔性 规格 整合 机构 | ||
【主权项】:
一种柔性多规格整合机构,包括托盘底板(101),在托盘底板(101)上采用多块导向板(102)分隔构成具有多条分道整合线(103)的整合平台(104),其特征在于:所述整合平台(104)的尾部设有规格变换机构(105);所述的规格变换机构(105)包括固定翻转机构(106),固定翻转机构(106)中的规格变换气缸(107)能够驱动整合挡板(111)翻转用于挡住奶包,固定翻转机构(106)能够带动初级变换机构(114)中的初级变换挡板(119)翻转并进而带动多级变换机构(120)中的多级变换挡板(125)翻转用于挡住奶包;整合挡板(111)位于分道整合线(103)的末端且初级变换挡板(119)、多级变换挡板(125)依次位于分道整合线(103)的后段,在规格变换机构(105)的作用下整合平台(104)上的单条分道整合线(103)中变化的奶包容量结合不同条数的分道整合线(103)则能够完成多种规格的奶包单元的整合。
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