[实用新型]一种AGV充电系统

摘要

本实用新型公开了一种AGV充电系统，包括AGV和滑线结构；AGV包括充电电池、主控单元、定位单元、驱动单元、伸缩机构、车载滑车；车载滑车包括电刷固定杆、布设在电刷固定杆上的电刷、分别布设在电刷固定杆上下两端的上导向轮和下导向轮；滑线结构包括上导轨、下导轨、布设在上导轨和下导轨之间的滑线；上导轨和下导轨的起始端呈外扩喇叭形，车载滑车伸出时，上导向轮沿上导轨运行，下导向轮沿下导轨运行，电刷与滑线对接，滑线提供的电能通过电刷传输至充电电池。本实用新型实现车载滑车与滑线结构的可靠对接，提高了对接充电的可靠性以及充电过程的稳定性。

主权项

一种AGV充电系统，其特征在于：包括AGV和滑线结构；所述AGV包括充电电池、主控单元、定位单元、驱动单元、伸缩机构、车载滑车；所述车载滑车包括电刷固定杆、布设在所述电刷固定杆上的电刷、分别布设在所述电刷固定杆上下两端的上导向轮和下导向轮；所述滑线结构布设在作业区一侧，包括上导轨、下导轨、布设在所述上导轨和下导轨之间的滑线；所述上导轨和下导轨的起始端呈外扩喇叭形，两个导轨和两个导向轮一一对应；所述定位单元采集方位信息，并发送至主控单元，所述主控单元输出控制信号至驱动单元，通过所述驱动单元驱动伸缩机构运动，所述伸缩机构带动所述车载滑车伸出，上导向轮沿上导轨运行，下导向轮沿下导轨运行，电刷与滑线对接，滑线提供的电能通过电刷传输至充电电池；所述电刷设置有四个，由上至下间隔布设在所述电刷固定杆上；所述滑线设置有四根，由上至下间隔布设在上导轨和下导轨之间；四根滑线与四个电刷一一对接；所述滑线结构还包括弧形导向板，设置在上导轨和下导轨起始端；在所述电刷固定杆上还设置有侧导向滚轮，沿所述弧形导向板滚动。