[实用新型]一种柔性拉箱机构有效
| 申请号： | 201621162285.X | 申请日： | 2016-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN206278331U | 公开（公告）日： | 2017-06-27 |
| 发明（设计）人： | 李政德;刘霞 | 申请（专利权）人： | 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B65B43/18 | 分类号： | B65B43/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种柔性拉箱机构，包括取箱吸盘(102)、吸盘悬臂(103)和悬臂连接块(104)，所述的悬臂连接块(104)固定在吸盘悬臂(103)的一端且吸盘悬臂(103)和悬臂连接块(104)成对设置，悬臂连接块(104)安装在悬臂调节丝杠(105)和悬臂导向轴(106)上且悬臂连接块(104)通过悬臂调节螺母(107)定位在悬臂调节丝杠(105)上，通过悬臂调节丝杠(105)的旋转能够使得两块悬臂连接块(104)在悬臂调节丝杠(105)上沿着悬臂导向轴(106)同步靠近或同步远离。本实用新型适用不同规格的纸箱且取箱吸盘在吸取纸箱时能够获得缓冲；结构简单且执行动作准确平稳，适宜推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 机构 | ||
【主权项】：
一种柔性拉箱机构，包括拉箱伺服电机(101)、取箱吸盘(102)、吸盘悬臂(103)和悬臂连接块(104)，其特征在于：所述的悬臂连接块(104)固定在吸盘悬臂(103)的一端且吸盘悬臂(103)和悬臂连接块(104)成对设置，悬臂连接块(104)安装在悬臂调节丝杠(105)和悬臂导向轴(106)上且悬臂连接块(104)通过悬臂调节螺母(107)定位在悬臂调节丝杠(105)上，通过悬臂调节丝杠(105)的旋转能够使得两块悬臂连接块(104)在悬臂调节丝杠(105)上沿着悬臂导向轴(106)同步靠近或同步远离。
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