[实用新型]全方位视觉检测机有效
申请号: | 201621163510.1 | 申请日: | 2016-11-01 |
公开(公告)号: | CN206410992U | 公开(公告)日: | 2017-08-15 |
发明(设计)人: | 杜进团;饶富林;方松丛;赖雄华;苏瑞芳;连善良 | 申请(专利权)人: | 控智(厦门)机器人科技有限公司 |
主分类号: | G01N21/01 | 分类号: | G01N21/01;G01N21/88 |
代理公司: | 厦门市精诚新创知识产权代理有限公司35218 | 代理人: | 李雅箐 |
地址: | 361000 福建省厦门市中国(福建)自由*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本实用新型涉及全方位视觉检测机,包括相机以及光源组,还包括有安装基板以及多轴机械手;该多轴机械手包括一执行平台,该相机安装于该执行平台上;该执行平台包括一驱动件,该安装基板安装于该执行平台上且能在该驱动件驱动下运动;该光源组包括不少于两个、不同规格的光源模块,各个该光源模块相互间隔一定距离安装于该安装基板上;该驱动件驱动该安装基板转动,使不同规格的该光源模块与该相机相配合,进而实现不同要求视觉检测功能。 | ||
搜索关键词: | 全方位 视觉 检测 | ||
【主权项】:
全方位视觉检测机,包括相机以及光源组,其特征在于:还包括有安装基板以及多轴机械手;该多轴机械手包括一执行平台,该相机安装于该执行平台上;该执行平台包括一驱动件,该安装基板安装于该执行平台上且能在该驱动件驱动下运动;该光源组包括不少于两个的光源模块,各个该光源模块相互间隔一定距离安装于该安装基板上;该驱动件驱动该安装基板运动,使不同的光源模块与该相机相配合,进而实现不同要求视觉检测功能。
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