[实用新型]模块化六轴机器人有效
申请号: | 201621163744.6 | 申请日: | 2016-11-02 |
公开(公告)号: | CN206230522U | 公开(公告)日: | 2017-06-09 |
发明(设计)人: | 彭祝亮;彭坚 | 申请(专利权)人: | 珠海市宏创力机器人科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/08 | 分类号: | B25J9/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 519000 广东省珠海市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了模块化六轴机器人,包含轴模块和底座,所述的轴模块设在底座上,其特征在于所述的轴模块由一轴模块、二轴模块、三轴模块、四轴模块、五轴模块和六轴模块构成,所述的一轴模块安装在底座上,一轴电机通过一轴减速机连接一轴轴承,所述的二轴模块的二轴电机通过二轴减速机连接手臂的下端,所述的三轴模块的三轴电机通过三轴减速机连接手臂的上端。本实用新型是一种能够二轴至六轴组合的模块化挂式拼装结构的六轴机器人,该设计的六轴机器人拆装方便,实现一机多用,具有结构牢固,成本低,组合容易,方便生产制造,应用范围广的优点。 | ||
搜索关键词: | 模块化 机器人 | ||
【主权项】:
模块化六轴机器人,包含轴模块和底座(7),所述的轴模块设在底座(7)上,其特征在于:所述的轴模块由一轴模块(1)、二轴模块(2)、三轴模块(3)、四轴模块(4)、五轴模块(5)和六轴模块(6)构成,所述的一轴模块(1)安装在底座(7)上,一轴电机(101)通过一轴减速机(102)连接一轴轴承(104),所述的二轴模块(2)的二轴电机(201)通过二轴减速机(202)连接手臂(204)的下端,所述的三轴模块(3)的三轴电机(301)通过三轴减速机(302)连接手臂(204)的上端,所述的三轴减速机(302)固定在三轴支架(303)下端,所述的四轴模块(4)的四轴电机(401)通过四轴减速机(402)连接四轴颈芯(404),所述的四轴减速机(402)固定在四轴支架(403)上,所述的五轴模块(5)的五轴电机(501)通过五轴减速机(502)连接六轴支架(603)下端,所述的六轴模块(6)的六轴电机(601)通过六轴减速机(602)连接六轴输出盘(604),六轴输出盘(604)上设有执行器(605),所述的六轴减速机(602)固定在六轴支架(603)上端。
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