[实用新型]自动分杯机构有效
| 申请号： | 201621163881.X | 申请日： | 2016-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN206534419U | 公开（公告）日： | 2017-10-03 |
| 发明（设计）人： | 杜进团;方松丛;赖雄华;饶富林;苏瑞芳;连善良 | 申请（专利权）人： | 控智（厦门）机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A47F1/08 | 分类号： | A47F1/08 |
| 代理公司： | 厦门市精诚新创知识产权代理有限公司35218 | 代理人： | 李雅箐 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市中国（福建）自由*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及自动分杯机构，用于层叠杯子的逐步取出，包括固定基板以及第一、第二杯子夹持装置，第一、第二杯子夹持装置分别包括第一、第二卡爪以及第一、第二驱动元件，固定基板上还安装有移位装置，第一、第二杯子夹持装置被固定基板和移位装置分别安装，通过第一、第二杯子夹持装置能在移位装置的驱动下靠近或远离，以及通过第一、第二卡爪能在第一、第二驱动元件驱动下闭合或打开，以实现将层叠杯子被逐步取出。本专利在杯子的固定上采用卡爪机构，夹紧力稳定，取杯不干扰，分杯数量稳定；且有卡爪结构夹持杯子，其接触面积大，避免了取杯子的过程中对杯子的损坏，以解决了现有分杯机构抓取杯子不准确、抓取杯子易损坏的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 机构 | ||
【主权项】：
自动分杯机构，用于层叠杯子的逐步取出，包括固定基板以及第一、第二杯子夹持装置，该第一、第二杯子夹持装置分别包括第一、第二卡爪以及第一、第二驱动元件，该第一、第二驱动元件分别对应驱动第一、第二卡爪闭合或打开，以实现对杯子的夹紧或释放；其特征在于：该固定基板上还安装有移位装置，该第一、第二杯子夹持装置被该固定基板和移位装置分别安装，通过该第一、第二杯子夹持装置能在移位装置的驱动下靠近或远离，以及通过该第一、第二卡爪能在该第一、第二驱动元件驱动下闭合或打开，以实现将层叠杯子被逐步取出。
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