[实用新型]一种双轴仿真转台控制装置

摘要

本实用新型涉及自动化控制技术领域，特别涉及一种双轴仿真转台控制装置，包括工控机、PLC控制器、驱动器、电机和编码器，工控机用于发送控制指令；PLC控制器用于接受工控机发送的控制指令，并将所述控制指令进行处理和发送；驱动器用于接受来自PLC控制器的信号实现对电机的驱动；编码器用于采集转台位置信息。本实用新型采用工控机作为核心控制器，通过驱动器驱动电机工作，采用光电编码器反馈转台位置信号；采用闭环PID控制，保证电机的跟踪性能，实现较好的位置精度和低速运动性能，保证转台运行的平稳性。

主权项

一种双轴仿真转台控制装置，包括工控机、PLC控制器、驱动器、电机和编码器，其特征在于：所述工控机用于发送控制指令；所述PLC控制器用于接受工控机发送的控制指令，并将所述控制指令进行处理和发送；所述驱动器用于接受来自PLC控制器的信号实现对电机的驱动；所述编码器用于采集转台位置信息；所述工控机连接PLC控制器，PLC控制器分别连接驱动器和编码器，所述驱动器连接电机；所述PLC控制器、驱动器和电机构成闭环控制电路，所述闭环控制电路包括电流环控制电路、速度环控制电路和位置环控制电路，所述位置环控制电路设置于PLC控制器，速度环控制电路和电流环控制电路设置于驱动器。