[实用新型]一种非接触供电的AGV车行走系统

摘要

一种非接触供电的AGV车行走系统，包括拾电系统、行走控制系统、左舵轮、右舵轮以及至少两个辅助万向轮，拾电系统由拾电器和整流模块以及降压单元组成；行走控制系统包括MCU处理器和两个磁导航传感器以及一个横向舵轮；MCU处理器根据磁导航传感器检测到的初级电缆的磁场强度信息以控制左、右舵轮沿着初级电缆行走；在整流模块的输出端设有电压采样电路，电压采样电路将采样到的电压信息反馈给MCU处理器，MCU处理器实时控制横向舵轮的行走动态，使得拾电器维持在初级电缆的正上方；本实用新型实现了对AGV车行走的精确控制，确保了整个工业流水线的正常运行，可广泛应用于汽车、轻工、物流等行业的现代化输送线中。

主权项

一种非接触供电的AGV车行走系统，包括拾电系统、行走控制系统、安装在AGV车底盘前、后侧的左舵轮、右舵轮以及至少两个辅助万向轮，拾电系统由安装在底盘上的拾电器和整流模块以及降压单元组成，其中拾电器输出的交流电依次通过整流模块、降压单元的整流和降压后，分别为行走控制系统和左、右舵轮提供工作电源；其特征是：所述行走控制系统包括MCU处理器和两个磁导航传感器以及安装在底盘上的横向舵轮，其中两个磁导航传感器安装在拾电器前、后两侧的底盘上；MCU处理器根据两个磁导航传感器实时检测到的初级电缆的磁场强度信息以控制左、右舵轮沿着初级电缆行走；在整流模块的输出端设有电压采样电路，电压采样电路将采样到的电压信息实时反馈给MCU处理器，MCU处理器实时控制横向舵轮的行走动态，调整拾电器与初级电缆之间的横向偏移距离，使得拾电器维持在初级电缆的正上方。