[实用新型]一种多旋翼无人机的机架有效
申请号: | 201621165916.3 | 申请日: | 2016-11-01 |
公开(公告)号: | CN206288233U | 公开(公告)日: | 2017-06-30 |
发明(设计)人: | 彭兴林;赵磊;柴峻;彭国标 | 申请(专利权)人: | 顺丰科技有限公司 |
主分类号: | B64C27/08 | 分类号: | B64C27/08;B64C3/00 |
代理公司: | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙)11435 | 代理人: | 陈姗姗 |
地址: | 518061 广东省深圳市南山区学府路(以南)*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请公开了一种多旋翼无人机的机架,其包括中心件,其包括一个多边形盘及与所述多边形盘一体成型的多个管夹,所述多边形盘包括内部中空的腔体;多组机臂,每组所述机臂包括至少两个第一机臂和连接于所述至少两个第一机臂的一端的第二机臂,所述第一机臂和第二机臂均设置为管状结构,并且所述至少两个第一机臂的另一端插入所述管夹中;以及多对电机座,每对所述电机座分别固定在所述第二机臂的两端,用于固定多旋翼无人机的电机。该机架采用一个中心件与多组机臂组合的布局形式,并通过合理地设置机臂的结构尺寸,使其在满足整机振动模态的同时具有明显的减重效果,且易于拆装和维护,可靠性高,适用于批量生产。 | ||
搜索关键词: | 一种 多旋翼 无人机 机架 | ||
【主权项】:
一种多旋翼无人机的机架,其特征在于,所述机架包括:中心件,其包括一个多边形盘及与所述多边形盘一体成型的多个管夹,所述多边形盘包括内部中空的腔体;多组机臂,每组所述机臂包括至少两个第一机臂和连接于所述至少两个第一机臂的一端的第二机臂,所述第一机臂和第二机臂均设置为管状结构,并且所述至少两个第一机臂的另一端插入所述管夹中;以及多对电机座,每对所述电机座分别固定在所述第二机臂的两端,用于固定多旋翼无人机的电机。
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