[实用新型]一种采摘抓果机械手有效
| 申请号： | 201621167022.8 | 申请日： | 2016-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN206237831U | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 王子轩;吴涛;李文庭 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 650093 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种采摘抓果机械手，属于机器人技术领域。本实用新型包括液压泵、液压连动杆、液压控制阀、液压执行器、连动杆、第一层套胶机械手、第二层套胶机械手、第三层套胶机械手、旋转连接杆、机械手底盘、颜色传感器。本设计包括九只套胶机械手，分三层排布，第一层和第二层由四个不同方向套胶机械手组成，第三层由一个套胶机械手构成；第一层和第二层套胶机械手分布在连动杆的四周，第三层套胶机械手连接在连动杆底部；套胶机械手连接机械手底盘后分别与旋转连接杆连接，颜色传感器连接在机械手底盘上。本实用新型实现多方位摘果，对果实的大规模或者批量采摘，大大提高采摘效率，降低采摘成本费用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 采摘 机械手 | ||
【主权项】：
一种采摘抓果机械手，其特征在于：包括液压泵（1）、液压连动杆（2）、液压控制阀（3）、液压执行器（4）、连动杆（5）、第一层套胶机械手（6）、第二层套胶机械手（7）、第三层套胶机械手（8）、颜色传感器（9）、旋转连接杆（10）、机械手底盘（11）；液压泵（1）连接液压连动杆（2），液压连动杆（2）下端连接液压执行器（4），液压控制阀（3）套装在四根液压连动杆（2）上；九只套胶机械手分三层排布，第一层套胶机械手（6）和第二层套胶机械手（7）分别由四只机械手连接着旋转连接杆（10）连接连动杆（5）四周组成，第三层套胶机械手（8）由一个机械手连接旋转连接杆（10）连接在连动杆（5）下端；颜色传感器（9）位于机械手底盘（11）上。
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