[实用新型]一种FPC自动检查机器人有效
申请号: | 201621169224.6 | 申请日: | 2016-10-26 |
公开(公告)号: | CN206223689U | 公开(公告)日: | 2017-06-06 |
发明(设计)人: | 黄道权;方菊芹 | 申请(专利权)人: | 中源智人科技(深圳)股份有限公司 |
主分类号: | G01N21/956 | 分类号: | G01N21/956;G01R31/304;B25J9/04;B25J9/16 |
代理公司: | 深圳市中联专利代理有限公司44274 | 代理人: | 朱以智 |
地址: | 518104 广东省深圳市宝安*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种FPC自动检查机器人,包括底座、外侧罩、盖板、高速工业相机,所述底座上部面板的中间区域一侧设置有用于放置正在检测FPC的检测座,另一侧设置有机械手,所述检测座的左右两侧分别设置有待检测托盘;所述底座上方设置外侧罩,所述外侧罩顶部设置盖板,所述盖板的底面设置高速工业相机并且所述高速工业相机位于检测座上方;所述底座下部设置有电气控制箱,所述电气控制箱分别与高速工业相机、机械手连接。本实用新型能够逐项自动检查和识别FPC线路板的十多种缺陷内容;同时也实现了快速和准确的取放工件,确保检测的高效状态。 | ||
搜索关键词: | 一种 fpc 自动 检查 机器人 | ||
【主权项】:
一种FPC自动检查机器人,其特征在于,该机器人包括底座、外侧罩、盖板、高速工业相机,所述底座上部面板的中间区域一侧设置有用于放置正在检测FPC的检测座,另一侧设置有机械手,所述检测座的左右两侧分别设置有待检测托盘;所述底座上方设置外侧罩,所述外侧罩顶部设置盖板,所述盖板的底面设置高速工业相机并且所述高速工业相机位于检测座上方;所述底座下部设置有电气控制箱,所述电气控制箱分别与高速工业相机、机械手连接。
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