[实用新型]一种机械手

摘要

本实用新型公开了一种机械手，其中，包括一个机械气动卡盘与数个机械气动夹爪，机械气动卡盘上设有数个条形凹槽、数个连接槽以及连接一个推紧片的数个推紧装置，数个连接槽设于机械气动卡盘的一侧；推紧装置包括推紧座、螺丝以及贯穿推紧座并连接推紧片的直线轴承，直线轴承连接推紧座的一端连接螺丝，推紧片与推紧座之间设有套设于直线轴承的弹簧；推紧座与机械气动夹爪依次交错连接于机械气动卡盘上的连接槽。本实用新型一种机械手采用推紧装置与机械气动夹爪的配合实现推推紧定位同时使机械手夹紧与放松，提高了机械手抓取与安放的准确度与精度，实现机械气动夹爪之间的空间位置转换，结构紧凑便于操作，增加灵敏度与工作效率用。

主权项

一种机械手，其特征在于，包括一个机械气动卡盘与数个机械气动夹爪，所述机械气动卡盘上设有数个条形凹槽、数个连接槽以及连接一个推紧片的数个推紧装置，数个所述连接槽设于所述机械气动卡盘的一侧；所述推紧装置包括推紧座、螺丝以及贯穿所述推紧座并连接所述推紧片的直线轴承，所述直线轴承连接所述推紧座的一端连接所述螺丝，所述推紧片与所述推紧座之间设有套设于所述直线轴承的弹簧；所述推紧座与所述机械气动夹爪依次交错连接于所述机械气动卡盘上的所述连接槽。