[实用新型]自助卡证存取装置

摘要

本实用新型公开了一种自助卡证存取装置，包括支撑平台、夹槽阵列、发卡器以及机械手移动结构，所述机械手移动结构包括X轴丝杆模组、Y轴丝杆模组、Z轴丝杆模组以及机械手夹持组件；所述自助卡证存取装置还设置有自动控制系统，包括终端机、读卡模块、电机驱动模块、发卡器控制模块以及数据存储模块，所述读卡模块、所述电机驱动模块、所述发卡器控制模块以及所述数据存储模块与所述终端机电性连接；该自助卡证存取装置能够对制作好的卡证进行自动读取信息并编码排序，使得办证人能够以自助的方式进行信息核对并取得卡证，减少了人工劳动，提高了办证效率。

主权项

一种自助卡证存取装置，其特征在于：包括支撑平台、夹槽阵列、发卡器以及机械手移动结构，所述机械手移动结构包括X轴丝杆模组、Y轴丝杆模组、Z轴丝杆模组以及机械手夹持组件，所述支撑平台设置在一底座框架上，所述底座框架的一侧设置有竖直支架，所述夹槽阵列安装在所述竖直支架；所述X轴丝杆模组安装在所述支撑平台与所述竖直支架平行设置，所述Y轴丝杆模组安装在所述X轴丝杆模组的X轴移动台上，所述Z轴丝杆模组安装在所述Y轴丝杆模组的Y轴移动台上，所述机械手夹持组件安装在所述Z轴丝杆模组的Z轴移动台上；所述发卡器设置在所述竖直支架下方，所述发卡器的进出卡口与所述X轴丝杆模组移动方向垂直，与所述机械手夹持组件相对设置；所述自助卡证存取装置还设置有自动控制系统，包括终端机、读卡模块、电机驱动模块、发卡器控制模块以及数据存储模块，所述读卡模块、所述电机驱动模块、所述发卡器控制模块以及所述数据存储模块与所述终端机电性连接；所述读卡模块与集成设置在所述发卡器的读卡器连接，获得卡证的用户信息并进行编码；所述电机驱动模块与所述X轴丝杆模组、所述Y轴丝杆模组、所述Z轴丝杆模组以及所述机械手夹持组件中的电机连接，实现取卡移动；所述发卡器控制模块与所述发卡器连接，实现卡证的放入和取出；所述数据存储模块集成设置在所述终端机，用于存储所述读卡模块获得的用户信息。