[实用新型]自适应多旋翼飞行器有效
| 申请号： | 201621171629.3 | 申请日： | 2016-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN206243463U | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 齐明思;赵志芳 | 申请（专利权）人： | 中北大学 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C25/20 |
| 代理公司： | 太原华弈知识产权代理事务所14108 | 代理人： | 李毅 |
| 地址： | 030051*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本实用新型提出一种自适应多旋翼飞行器，包括连接架，均匀分布在连接架的外周的若干个旋翼组件，设置在连接架上的起落架、电池、飞控系统和若干个超声波模块，电池用于给飞控系统和每个旋翼组件供电，飞控系统与每个旋翼组件和超声波模块连接，旋翼组件数量与超声波模块数量相同，起落架包括均匀分布在连接架外周的四个支腿，四个支腿与飞控系统连接，每个支腿具有至少两个自由度，且其中一个支腿为冗余部件；四个支腿与若干个旋翼组件错位设置。本实用新型的自适应多旋翼飞行器，提高降落时对地面环境的适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 自适应 多旋翼 飞行器 | ||
【主权项】：
一种自适应多旋翼飞行器，包括：连接架，均匀分布在连接架的外周的若干个旋翼组件，设置在连接架上的起落架、电池和飞控系统，电池用于给飞控系统和每个旋翼组件供电，飞控系统与每个旋翼组件连接，其特征在于，还包括与旋翼组件数量相同的并与飞控系统连接的若干个超声波模块，所述起落架包括均匀分布在连接架外周的四个支腿，四个支腿与飞控系统连接，每个支腿具有至少两个自由度，且其中一个支腿为冗余部件；四个支腿与若干个旋翼组件错位设置。
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