[实用新型]一种新型的船舶全回转桨伺服转舵控制系统有效
申请号: | 201621176233.8 | 申请日: | 2016-11-03 |
公开(公告)号: | CN206344981U | 公开(公告)日: | 2017-07-21 |
发明(设计)人: | 刘海辉;郑锐聪;周根宝;温潜;林思聪 | 申请(专利权)人: | 广州海工船舶设备有限公司 |
主分类号: | B63H25/24 | 分类号: | B63H25/24;B63H25/36 |
代理公司: | 北京连城创新知识产权代理有限公司11254 | 代理人: | 郝学江 |
地址: | 511400 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种船舶全回转桨伺服转舵控制系统,包括驾控面板、中心控制箱、伺服驱动机构、伺服电机,其中所述驾控面板上具有操作手柄,用于输入转舵信息;所述中心控制箱包括PLC,并与所述伺服驱动机构和伺服电机连接,用于将所述转舵信息转换成转舵驱动信号,驱动伺服电机运转;所述中心控制箱与舵角反馈器相连;所述伺服电机与所述齿轮传动机构和所述全回转浆顺序连接,驱动全回转浆转舵。通过采用伺服控制转舵的布置,不仅提高了转舵角度的精确度并且从根源上杜绝了角度震荡和速度跳跃的弊端,而且噪声低、体积小、装配方便,实现变速度转舵以及震动小而且不会过冲。 | ||
搜索关键词: | 一种 新型 船舶 回转 伺服 控制系统 | ||
【主权项】:
一种船舶全回转桨伺服转舵控制系统,其特征在于,包括:驾控面板、中心控制箱、伺服驱动机构、伺服电机、电机转舵电机制动电阻器、舵角反馈器、齿轮传动机构和全回转浆,其中:所述驾控面板上具有操作手柄,用于输入转舵信息,并且,所述驾控面板与中心控制箱连接;所述中心控制箱包括PLC,并与所述伺服驱动机构和伺服电机连接,用于将所述转舵信息转换成转舵驱动信号,驱动伺服电机运转;所述中心控制箱与舵角反馈器相连,用于将转舵的角度反馈到所述PLC,并根据实际转舵的角度和操作手柄输入的角度差,改变用于控制所述伺服驱动机构的输出脉冲的频率和个数;所述伺服电机与所述齿轮传动机构和所述全回转浆顺序连接,驱动全回转浆转舵。
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